智能搬運機器人是工廠自動化核心設備，可配合產(chǎn)線完成物料智能轉(zhuǎn)運。身處工業(yè) 4.0 邁向 5.0 的發(fā)展節(jié)點，以人為本、人機協(xié)同、韌性制造成為升級方向。該方案集成視覺檢測、傳感感知與智能分析技術，減少人工重復作業(yè)，優(yōu)化人機交互，并借助具身智能算法，攻克工廠自動化轉(zhuǎn)型難點，踐行工業(yè) 5.0 發(fā)展理念。
?5G+產(chǎn)線自動化生產(chǎn)及低延時孿生MES通訊控制
本系統(tǒng)是一套汽車制造智能化產(chǎn)線演示系統(tǒng)，運用5G+低延時通訊技術、低延時數(shù)字孿生產(chǎn)下智能化預警系統(tǒng)、低延時MES管控系統(tǒng)、多車RDS調(diào)度系統(tǒng)等技術，完成5G+賦能智慧產(chǎn)線的智能化生產(chǎn)運行，此項目不僅得到中國鐵塔集團關注，還在中央新聞頻道關于6G推進實施落地成果展示上，嶄露頭角。
本系統(tǒng)包含：兩個復合機器人、上料工作臺、下料工作臺、裝配工作臺、簽字工作臺、車模包裝臺、人機交互終端、智能裝配料庫、智能交互大屏等構成。設備運行精確定位、安全的協(xié)同操作功能、多級安全保護、操作簡單、運行穩(wěn)定可靠等特點。
?智能碼垛工作站
主要由碼垛工作臺1套、靜電箱翻轉(zhuǎn)工位、物料翻轉(zhuǎn)工位、物料整形工位（含SCARA下料機）、棧板定位工位2套、EVA隔板工料機、NG皮帶線、人機交互系統(tǒng)、MES交互系統(tǒng)等組成。
主要工作流程：MES系統(tǒng)下發(fā)任務，給出加工產(chǎn)品的規(guī)格，人機交互界面確認，AGV把空棧板運輸?shù)蕉ㄎ粰C構，物料流流轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)工位翻面及二維碼拍照，出來后通過SCARA下料機把若干物料碼垛，與此同時，六軸碼垛機器人把靜電箱取放到翻轉(zhuǎn)工位翻面后放到空棧板，再把EVA隔板從供料機取出放入靜電箱；等物料到出料口，便把一層物料吸附后放入，往復循環(huán)直至把靜電箱裝滿，再開始下一個靜電箱堆料；直到一層5個放滿，再碼3層后更換隔壁棧板循環(huán)碼垛。如果二維碼識別失敗， SCARA下料機把物料放到NG皮帶線。
工業(yè)自動化場景類智能搬運機器人
Intelligent handling robot for industrial automation scenarios
?具身智能系統(tǒng)下的自動化測試
本系統(tǒng)包含：具身智能雙臂機器人、視覺大模型網(wǎng)口插拔機器人、AI語音大模型交互控制系統(tǒng)、人機交互平臺、5GCPE交互通訊等等組成。
系統(tǒng)工作流程：人員通過AI語音大模型發(fā)送請求指令，模型收到指令后分解流程并下發(fā)指令給人機交互系統(tǒng)，系統(tǒng)通過指令完成流程下發(fā)，經(jīng)過5GCPE把個流程指令發(fā)到各機器人，具身機器人按流程把測試品立起來，視覺大模型機器人實現(xiàn)網(wǎng)口智能插拔并未完成測試，測試完成后，把測試結果輸出給人機交互平臺，進行最終確認。
整個過程無人員干預，如果遇到機器人電量低等問題，人機交互平臺自動分配任務和充電流程。
?智能拆垛工作站
主要由拆垛工作臺2套、物料車定位機構2套、打印貼標工作臺、接駁緩存皮帶線、NG皮帶線、復檢皮帶線、人機交互系統(tǒng)、MES交互系統(tǒng)等組成。
主要工作流程：MES系統(tǒng)下發(fā)任務，給出加工產(chǎn)品的規(guī)格，人機交互界面確認，AGV把物料車運輸?shù)蕉ㄎ粰C構，拆垛機器人通過視覺引導開始逐層取料并通過二維碼確認后，放到緩存皮帶線，數(shù)據(jù)流發(fā)給MES交互，然后流轉(zhuǎn)到貼標打印機進行跟單二維碼打印并粘貼在樣品上，流轉(zhuǎn)到復檢工位，通過兩個二維碼的付校驗確認后繼續(xù)下一道工序；如果拆垛二維碼識別失敗后，把物料放到NG皮帶線。
?智能化機床加工機器人系統(tǒng)
主要由10臺機床、物料庫、智能上下料機器人、設備末端治具、翻轉(zhuǎn)工位、人機交互界面、MES系統(tǒng)、物流調(diào)度系統(tǒng)等模塊組成。
工作流程：MES系統(tǒng)下訂單，通過人機交互系統(tǒng)確認后，智能上下料機器人到物料庫取料，并根據(jù)分配的機床序號，到制定機床上料，然后等待下一訂單，等機床加工完成后，自動呼叫機器人翻面再加工，等整個工序完成后，智能上下料機器人取料放回料庫。
工廠自動化測試
“工業(yè)自動化場景類智能搬運機器人”設備是工廠自動化機智能化系統(tǒng)的重要組成部分，它能穩(wěn)定的配合自動化產(chǎn)線，完成流水線上物料的智能化生產(chǎn)。
