“智能移動復(fù)合機器人”設(shè)備是光學(xué)影像科學(xué)實驗室智能化測試系統(tǒng)的重要組成部分，它能穩(wěn)定的配合主客觀場景，完成視覺圖片/視頻流拍攝。 縱觀客戶Camera主觀場景測試，從測試場景到測試結(jié)果評判全程需要人工操作，測試場景一致性不強，問題復(fù)現(xiàn)性差，人力效率低，測試結(jié)果的客觀性和準(zhǔn)確性低。因此開發(fā)一套自動化測試設(shè)備，并能模擬人走路、奔跑的手抖運動波形，來測試項目性能，以提高該測試的自動化覆蓋率和測試結(jié)果的客觀性和準(zhǔn)確性。
?4tst移動拍照機器人
移動拍照機器人主要由AGV小車、六軸機械臂、設(shè)備末端4工位治具、自動充電樁等模塊組成。AGV小車搭載機械臂，人工把手機放在機械臂末端上，并進(jìn)行USB通訊，通過AGV小車和機械臂聯(lián)合調(diào)整被測樣機的位置及姿態(tài)，從而實現(xiàn)對拍攝場景在特定位置、特定姿態(tài)拍照、抖動錄視頻。待被測樣機完成場景測試后，人工取回測試手機。
?多功能移動機器人
主要由模特、機器人、設(shè)備末端治具、緩存治具臺、自動充電樁等模塊組成。模特機器人搭載升降+模特設(shè)計；拍照機器人搭載機械臂，自動/人工把手機放在機械臂末端上，并進(jìn)行USB通訊，通過AGV小車和機械臂聯(lián)合調(diào)整被測樣機的位置及姿態(tài)，從而實現(xiàn)對拍攝場景在特定位置、特定姿態(tài)拍照、錄視頻。待被測樣機完成場景測試后，人工取回測試手機。
光學(xué)影像實驗室自動化測試機器人
Automated testing robot for optical imaging laboratory
?樣機倉+移動拍照機器人
樣機倉：
1、包含多個不同測試手機/pad的緩存平臺；
2、提供多個手機/pad的自動化測試治具，方便機械臂快換測試產(chǎn)品；
3、支持自動化USB插拔通訊測試功能；
4、可實現(xiàn)對手機/PAD的刷機、測試數(shù)據(jù)導(dǎo)出等功能；
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移動機器人：
移動拍照機器人主要由AGV小車、六軸機械臂、設(shè)備末端擴展、自動充電樁等模塊組成。AGV小車搭載機械臂，從樣機倉上自動抓取被測樣機至機械臂上，通過AGV小車和機械臂聯(lián)合調(diào)整被測樣機的位置及姿態(tài)，從而實現(xiàn)對拍攝場景在特定位置、特定姿態(tài)拍照、抖動錄視頻。待被測樣機完成場景測試后，機械臂自動將已測樣機放回樣機倉。
?多車調(diào)度移動拍照機器人
主要由模特機器人、拍照機器人、設(shè)備末端治具、自動充電樁等模塊組成。模特機器人搭載模特設(shè)計；拍照機器人搭載機械臂，自動/人工把手機放在機械臂末端上，并進(jìn)行USB通訊，場景運行時，雙車協(xié)同，通過RDS調(diào)度系統(tǒng)，同時控制雙車在同一個場景里，調(diào)整模特機器人位置位姿，拍照機器人來拍照、錄像。待被測樣機完成場景測試后，人工取回測試手機。
工廠自動化測試
“工業(yè)自動化場景類智能搬運機器人”設(shè)備是工廠自動化機智能化系統(tǒng)的重要組成部分，它能穩(wěn)定的配合自動化產(chǎn)線，完成流水線上物料的智能化生產(chǎn)。
?地軌式移動機器人
主要由地軌滑臺、機器人、設(shè)備末端治具、緩存治具臺等模塊組成。人工把手機放在機械臂末端上或者緩存料臺，并進(jìn)行USB通訊，通過地軌和機械臂聯(lián)合調(diào)整被測樣機的位置及姿態(tài)，從而實現(xiàn)對拍攝場景在特定位置、特定姿態(tài)拍照、錄視頻。待被測樣機完成場景測試后，人工取回測試手機。
